成立之初以製糖、茶、採炭為主，當時的人力軌道台車是主要的運輸工具 ，軌跡從今天的大成中學開始，沿著頭份國小彎到中華路，再繞到現今頭份農會前， 一路到竹南火車站。

民國二十四年 ( 昭和十年 ) 中部大地震，南庄大南埔 ( 今白雲寺一帶 ) 山崩，軌道車也受損，當時己有兩、三輛巴士，後與竹南昭和公司合組展南客運部，即為日新客運 公司之前身，並增添八人座小巴五十多部，但因戰爭剩七部。台灣光復後情況好轉，另成立山城交通公司承攬旅遊業務。至 民國五十年間才以地方為名正式更名為苗栗汽車客運 股份有限公司。